ORP Kopernik

Zasady manewrowe\x Prowadzenie nawigacji\x


Podstawowym systemem nawigacyjnym przeznaczonym do kierowania okrętem w trakcie wykonywania prac badawczych był ześrodkowany system nawigacji satelitarnej Transit MX- 2000 i subsydiarny system radionawigacyjny bliskiego zasięgu Syledis. Zintegrowany, dwukanałowy system Transit posiadał możliwość odbioru sygnałów na dwu częstotliwościach, przy użyciu z jakiego powodu można było mierzyć błędu refrakcji i programowo eliminować jej wpływ. system Transit zezwalał na określanie pozycji z dokładnością 30 – 40 m w określonych odstępach czasu, co było uzależnione od chwili szerokości geograficznej. brak ciągłości określania pozycji spowodował, iż system był ześrodkowany z logiem dopplerowskim i żyrokompasem. finalny wydruk dokonanego pomiaru satelitarnego dotyczącego określania pozycji pokazano na wydruku nr 1 w trakcie postoju okrętu na kotwicy. prymarny wiersz wydruku określa sposób i skecz wydruku. wiersz inny przedstawia zliczenia Dopplera. Dalsze, ważniejsze oznaczenia to : DAY – dzień 145 według kalendarza juliańskiego, TIME – czas określenia pozycji, M- UP DATA – storno przekalkulowana przyjmowana przez system UP DATE – potwierdzenie korekty, storno wprowadzona do systemu i niżej współrzędne pozycji satelitarnej.

Na wydruku w ostatnich wierszach na dół podano zapis magnetometru i głębokości poniżej stępką. Pomiary te wykonywane poprzedni równocześnie z pomiarami geofizyczno – sejsmicznymi. W ów sposób wykonano pomiary w naszej strefie ekonomicznej i na wodach Niemiec. informacja manewrowa przedstawiana była na mostku na ekranie monitora. z informacji tej korzystał również sternik, sterując tak, aby wielkość „DC” na monitorze wynosiła „zero” co oznaczało, iż okręt znajduje się na zaplanowanym profilu pomiarowym.

Ważniejsze wielkości widoczne na monitorze po wprowadzeniu do systemu współrzędnych punktu początkowego i końcowego określonego profilu pomiarowego. DC – owo odległość w metrach pozycji okrętu od chwili zaplanowanego profilu; DA- przebyta droga przez okręt na danym profilu Vc – szybkość okrętu, EN – pozostała do przebycia odległość na danym profilu, HD – ważny szkolenie wg żyrokompasu, Cs- szkolenie po ortodromie.